909 und 925 fielen die Hunnen ins Land ein Auf einem dieser Raubzüge plünderten sie das Kloster St. Gallen. Bischof Salomon verlegte darauf das Kloster Salmsach nach Konstanz um es vor einem Überfall der Feinde zu sichern.

An der Stelle des früheren Klosters wurde später die Kirche Salmsach gebaut und diese dem heiligen Petrus geweiht. Die Kirche ist anscheinend schon früh erbaut worden, denn aus einem Verzeichnis der katholischen Geistlichen ersehen wir, dass Salmsach schon im Jahre 1275 einen eigenen Pfarrer hatte. So blieb es bis 1331. Von da an scheint die Pfarrei von Romanshorn aus bedient worden zu sein.

1471 erwarb Abt Ulrich Rösch von St. Gallen die Kirche zu Salmsach von Stift St. Stephan in Konstanz. Die Kirche Romanshorn war schon in früherster Zeit an das Kloster St. Gallen verschenkt worden. So waren die die beiden Kirchen dem Abt von St. Gallen unterstellt.

1529 soll der katholische Pfarrer in Romanshorn Jtel-Hans Berz zur Reformation übergetreten sein. Auf ihn folgte als Priester Georg Schmiedberg aus Konstanz, der ja auch die Gemeinde Salmsach zu bedienen hatte. Aber er blieb nur drei Jahre im Amt und schloss sich dann mit der ganzen Gemeinde Salmsach der Reformation an. Die Pfarrei Salmsach, ursprünglich selbstständig, scheint nach ihrem Anschluss an die Reformation mit Romanshorn verbunden zu sein.

1588: In diesem Jahr wurde bestimmt, dass Romanshorn auf einen eigenen Pfarrer verzichten müsse. Stattdessen versorgte der Pfarrer aus Salmsach bis auf weiteres beide Kirchgemeinden. So entstand ein Filialverhältnis zwischen Salmsach und Romanshorn.

1899 – 1911: Die Kirchgemeindeversammlung in Romanshorn beschloss 1899 den Bau einer neuen evangelischen Kirche. Es verging einige Zeit bis zur Realisierung des Bauprojekts. Am 14. Mai 1911 fand die feierliche Einweihung der evangelischen Kirche statt.

1917: Das benachbarte Salmsach hatte sich beim Kirchenbau heraus gehalten. Die Situation drängte aber bald einmal zur Aufhebung des jahrhundertealten Filialverhältnisses. Durch einen Vertrag entstand die vereinigte Kirchgemeinde Romanshorn-Salmsach.

1528: Die Reformation zeigte auch in Romanshorn erste Zeichen indem, wie es heisst, die Götzen, Bilder und Altäre aus der Kirche entfernt wurden.

1529: Bereits 1529 soll sich der damals amtierende Priester in Romanshorn, Itelhans Bertz, endgültig von der katholischen Kirche getrennt haben. Zusammen mit der ganzen Gemeinde Romanshorn trat er zum evangelischen Glauben über.

1563: Bis zu diesem Jahr fanden in der Alten Kirche auf dem Schlossberg ausschliesslich evangelische Gottesdienste statt.

1577: Erst jetzt erhielten die Katholiken in Romanshorn wieder einen Geistlichen. Beide Kirchgemeinden benützten nun gemeinsam die Alte Kirche.

1588: In diesem Jahr wurde bestimmt, dass Romanshorn auf einen eigenen Pfarrer verzichten müsse. Stattdessen versorgte der Pfarrer aus Salmsach bis auf weiteres beide Kirchgemeinden. So entstand ein Filialverhältnis zwischen Salmsach und Romanshorn.

1872: Die beiden Konfessionen leiteten eine erste räumliche Trennung ein, indem jeweils getrennte Friedhöfe angelegt wurden. Ein Jahr später baute die Evangelische Kirchgemeinde ein Pfarrhaus an der Friedhofallee. Damit kam nach jahrhundertlanger Abwesenheit erstmals wieder ein reformierter Pfarrer in Romanshorn zum Einsatz.

1899 – 1911: Die Kirchgemeindeversammlung beschloss 1899 den Bau einer neuen evangelischen Kirche. Es verging einige Zeit bis zur Realisierung des Bauprojekts. Am 14. Mai 1911 fand die feierliche Einweihung der evangelischen Kirche statt.

1917: Das benachbarte Salmsach hatte sich beim Kirchenbau heraus gehalten. Die Situation drängte aber bald einmal zur Aufhebung des jahrhundertealten Filialverhältnisses. Durch einen Vertrag entstand die vereinigte Kirchgemeinde Romanshorn-Salmsach.

1917 Die Situation im Jahr 1917 drängte zur Aufhebung des jahrhundertealten Filialverhältnisses zwischen Romanshorn und Salmsach. So entstand durch Vertrag die vereinigte Kirchgemeinde Romanshorn – Salmsach.

1962 Das Kirchgemeindehaus in Romanshorn wurde gebaut. Seitdem werden zahlreiche Anlässe in diesem Gebäude abgehalten. Der Religionsunterricht findet ebenfalls im Kirchgemeindehaus statt.

1963 Die evangelische und katholische Kirche gründeten eine paritätische Kommission, die zu klären hatte, welche Verwendung die Alte Kirche auf dem Schlossberg in Zukunft hatte.

1967 Aufgrund archäologischer Grabungen fand man wertvolle Funde in der Alten Kirche. Beide Konfessionen beschlossen die Alte Kirche zu renovieren und zu restaurieren.

1969 Am 5. Dezember 1969 fand die offizielle Einweihung der restaurierten und mittlerweile unter Denkmalschutz stehenden Kirche statt.

1979 Die Evangelische Kirchgemeinde Romanshorn-Salmsach feierte ihr 450-jähriges Bestehen.

2001 Der Bau eines neuen Mehrzweckgebäudes der Kirchgemeinde begann und wurde noch im selben Jahr beendet. Seitdem umfasst das Gebäude die Verwaltung, verschiedene Büros und einen Jugendraum im Untergeschoss.

2005 Die evangelische Kirche in Romanshorn wurde renoviert und feierlich eingeweiht.

2024 Das Pfarrhaus Salmsach wurde innerhalb eines Jahres renoviert und in Korporation mit der Gemeinde Salmsach entstand ein Dorfspielplatz an Stelle des alten Pfarrgartens. Beides wurde im Frühsommer feierlich eingeweiht. Die Wohnung ist wieder seit vielen Jahren von einem Mitglied des Seelsorgeteams bewohnt. Die neue Gemeindestube erhält den Namen Aachstube.